微型直流电机可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的转速基本要求：
一、市面上微型直流电机转速最小：
带减速机构,可以做的很低,低于1转/秒，不带减速机构的可以用电压调整转速。
二、微型直流电机，是指输出或输入为直流电能的旋转电机。它的效率一般都要高于其他类型的电机，所以达到相同的输出功率，直流电机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下，微型直流电机相对比较合适，它的转速和力矩也同样可以达到产品的性能需求。
三、微型直流电机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。
四、直流电机的转速跟电压电流和负载的关系都很大，但电机一般有个额定转速，也就是在这个转速下可以提供长期稳定的功率输出，一般直流电机的转速在150-1500转，高速电机可以达到30000转甚至更高。再低速的电机效率太低，也就是说电流转化成热量远远大于 转化为机械能的功了，这样在工业上是不能通过国家标准验收的，一般低速电机都是通过齿轮减速来实现的，如舵机里的平齿轮减速和减速电机里的行星齿轮减速。看上去也像是电机直接输出的。如果不考虑功率转换问题，电机可以很慢，但容易烧毁。
以上几点为微型直流电机在使用时对于转速的一些参数要求以及转速在其性能选择上的一些分类特点，随着微型直流电机在行业的运用中越来越广泛，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等行业不断发展，
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