直流电机包括定子、转子和其他部件。
（一）定子。定子是产生电机磁场并构成部分磁路的部件，它又可分成以下几个部分：
①机座：用铸钢或钢板焊成，具备很好的导磁性能和机械硬度，起保护和支撑作用，同时还是电机磁路的一部分（即磁轭部分）；
②主磁极：由铁心和励磁绕组组成，作用是产生主磁场。铁心通常用l-2mm厚的薄钢板冲制叠压后，用铆钉铆紧制成，也有用0. Smm厚的硅钢片叠压制成的。励磁绕组是用铜线或铝线绕制的，按尺寸绕制成形后套装在铁心上，一起固定在机座上。当励磁绕组通人直流电后，就产生主磁通；
③换向极：又称为附加极或中间极，作用是改善换向。铁心一般用整块钢加工制成，大型直流电机也有用钢片叠成的。换向极绕组和电枢绕组串联，电流较大，一般用圆铜线或扁线绕制。换向极安装在相邻两主磁极之间的几何中线上，用螺钉与机座固定。
（二）转子（电枢）。转子是能量转换的重要部分，一般由以下部分组成：
①电枢铁心：由相互绝缘的0.5mm厚的硅钢片叠压而成，可以减少涡流和磁滞损耗。铁心的作用是固定电枢绕组，同时又是磁路的一部分，整个铁心固定在转轴上；
②电枢绕组：将绝缘铜线在模具上绕成线圈后，嵌入铁心的槽中，线圈的两端接在相应的换向片上，槽口用槽楔压住，线圈端部用环氧酚醛无纬玻璃丝带或钢丝扎紧。电枢绕组可以产生感应电动势并通过电流，使电机实现能量交换；
③换向器：由许多互相绝缘的楔形换向片装成一个圆柱体，有金属套筒式和塑料套筒式两种。换向器主要起换向作用。
（三）其他部件。包括电刷装置、端盖、轴承、风扇等：
①电刷装置：换向器通过电刷与外电路相连，使电流流人或流出电枢绕组。
②端盖：通常由铸铁铸成，作为转子的支撑和安装轴承用。大型电机的轴承是装在轴承座上的。
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