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小功率扭矩微型电机也称为小电机、微电机等，主要结构由微型电机以及小型减速齿轮箱组合而成，微型电机具备减速、提升扭矩、降低惯性的功能
一般使用在小型机器人当中的微型电机多为微型减速电机，小型机器人电机具备减速功能，属于微型精密减机系列，可以用于教育、语音交流、导购、服务领域的机器人传动模块
微型电机就是体积小、电压小的小型电机，也被称为微电机、微型马达等，目前最为常见的微型电机可以分为微型有刷电机以及无刷电机等
微型直流电机的质量好坏可以从微型电机运行是否稳定、厂家是否有口碑以及厂家的合作对象等进行判断
微型电机性能的两个主要特征是动态特性和静态特性，微型电机出现低速振动是由产生这种阻尼振荡的阶梯式运动引起的。振动的角度越低，微型电机的旋转越平滑
微型电机有定子和转子组成转子在轴向上被磁化，使得例如如果转子1向北极化，则转子2将向极化南方。定子具有十个具有小齿的磁极，每个磁极设有绕组。每个绕组连接到相对极的绕组，使得当电流通过一对绕组时，两个极以相同的极性被磁化。
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